Rabu, 12 September 2012

Robodog


Sebelum kita membahas mengenai robot anjing, terlebih dahulu kita akan membahas mengenai robot itu sendiri. Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia.Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robot” yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Rossum merancang dan membangun suatu bala tentara yang terdiri dari robot industri yang akhirnya menjadi terlalu cerdik dan akhirnya menguasai manusia.
Kata Robotics juga berasal dari novel fiksi sains “runaround” yang ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah system atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan yaitu:
1)    Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2)    Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika, antara lain:
1)    Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat untuk disakiti.
2)    Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.
3)    Robot harus melindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.
Kegunaan dari robot
Sesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat banyak kegunaan dari robot. Secara umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahakn mengancam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian welding di sebuah industri assemblingkendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk mengurangi rtesiko kerja tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan.
Ada juga sebagian robot yang sengaja diciptakan untuk menemani manusia di dalam aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini diciptakn untuk membantu manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman. Robot-robot yang termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle Bots, Robot contesti, Robot Anjing.
Pembahasan diatas merupakan gambaran secara umum mengenai definisi robot dan asal muasal serta kegunaannya. Selanjutnya saya akan membahas mengenai robot anjing. Robot anjing merupakan robot yang diciptakan hanya sebagai hiburan atau untuk menemani manusia dalam setiap aktifitasnya sehingga manusia tidak merasa kesepian. Ada juga alasan mengapa robot ini diciptakan, yaitu adanya beberapa orang yang menyukai anjing tapi mau “ribet” untuk mengurus anjing yang sesungguhnya seperti mengurus makan, buang air besar sampai kesehatannya. Maka diciptakanlah robot anjing yang digunakan untuk mengganti “fungsi” anjing yang sesungguhnya.
Contoh robot anjing sendiri yaitu robot AIBO.
AIBO (Artificial Intelligence Robot, juga berarti "sobat" dalam bahasa jepang) adalah salah satu dari beberapa jenis robot hewan yang dirancang dan diproduksi oleh Sony; saat ini sudah ada beberapa model yang berbeda sejak mulai diperkenalkan pada 11 Mei 1999. Pengembangan AIBO telah dihentikan pada tahun 2006. Kemampuannya yang unik,membuat dia jadi pilihan utama dalam membeli robot peliharaan.Memiliki sensor terhadap suara,jadi bisa mengenali suara maupun panggilan terhadap nama yang anda berikan kepadanya.Bentuknya imut dan lucu.



Selain sebagai “teman” untuk manusia, ternyata ada fungsi lain dari robot anjing itu sendiri, yaitu sebagai pemandu jalan bagi tunanetra. NSK sebuah perusahaan Jepang telah menunjukkan prototipe  anjing pemandu robot yang berfungsi yang suatu hari nanti akan bisa digunakan untuk membantu orang tunanetra. Robot yang sama ini sebelumnya telah ditampilkan dalam lingkungan laboratorium. Praktisnya robot ini akan menjadi pengganti untuk anjing pemandu  yang membutuhkan pelatihan yang panjang, lama dan mahal yang bisa berbulan-bulan.
Jelas, anjing nyata memiliki manfaat besar: karena datang dengan  kecerdasan yang memungkinkan mereka untuk bergerak, dan bereaksi terhadap situasi yang bukan “bagian dari program”. NSK berpikir bahwa robot kemungkinan  layak diimplementasikan dan hasilnya adalah sangat menarik.
Dalam menangani masalah  mobilitas, NSK menggunakan Kinect, sensor gerak Microsoft untuk mendeteksi dan menganalisa rintangan sulit seperti tangga. Kemudian ada masalah kesadaran kinestetik di mana robot harus merasakan apa yang ada di sekitar kakinya. Untuk hal itu, NSK menggunakan sensor proximity yang mungkin tidak begitu berbeda dari yang kita miliki di smartphone.
Hasil akhirnya adalah sebuah robot berkaki empat yang dapat menaiki tangga, meskipun perlahan-lahan. Robot menyediakan alat untuk bantuan untuk manusia pemiliknya, dan seperitnya memberikan pegangan yang kuat juga. Pada saat ini, NSK telah bekerja pada faktor-faktor utama yang penting seperti kemampuan gerak, kesadaran akan lingkungan sekitarnya.

Sumber :



Penilaian :
Robot anjing memiliki kemampuan yang mirip dengan anjing sesungguhnya dan fungsinya pun dibuat semirip mungkin dengan yang aslinya yaitu sebagai penghibur manusia. Jika dilihat dari fungsi dan kegunaannya robot anjing sudah pas dan sesuai dengan apa yang diinginkan. Tapi sayangnya robot anjing hanya bisa melakukan hal-hal yang bersifat menghibur. Sampai sekarang, belum ada pihak yang menciptakan robot anjing seperti anjing yang ada di kepolisian, yaitu sebagai anjing pelacak. Jika hal itu terjadi, maka sudah dapat dikatakan bahwa robot anjing yang sekarang sama dengan anjing yang sesungguhnya dan bahkan bisa menggantikan fungsi anjing sesungguhnya.

Imaaginasi Robot :
Disini saya ingin berimajinasi mengenai robot yang bisa membantu manusia dalam hal hiburan. robot tersebut berfungsi sebagai pengaplikasian secara visual untuk mengubah sebuah buku bacaan menjadi suara. saat robot tersebut diberi inputan berupa buku maka secara otomatis robot akan memulai membacakan apa yang ada dalam buku tersebut. robot ini berguna sekali untuk mereka yang mempunyai kekurangan dalam penglihatan dan juga berguna bagi mereka yang cara belajar atau menyerap ilmunya lebih condong di bidang audio atau mendengarkan.

Disusun Oleh : Mohamad Hasan N
NIM : 1005377
Ilmu Komputer UPI

Tidak ada komentar:

Posting Komentar