Rabu, 26 September 2012

Tutorial Basic Command

Yuk kita belajar menggunakan terminal yang ada di ubuntu ..
nih saya punya tutorial nya ..
silahkan belajar !!

Tutorial

Rabu, 12 September 2012

Robodog


Sebelum kita membahas mengenai robot anjing, terlebih dahulu kita akan membahas mengenai robot itu sendiri. Istilah robot berasal dari bahasa Cekoslowakia.Kata robot berasal dari kosakata “Robota” yang berarti “kerja cepat”. Istilah ini muncul pada tahun 1920 oleh seorang pengarang sandiwara bernama Karel Capec. Karyanya pada saat itu berjudul “Rossum’s Universal Robot” yang artinya Robot Dunia milik Rossum. Rossum merancang dan membangun suatu bala tentara yang terdiri dari robot industri yang akhirnya menjadi terlalu cerdik dan akhirnya menguasai manusia.
Kata Robotics juga berasal dari novel fiksi sains “runaround” yang ditulis oleh Isaac Asimov pada tahun 1942. Sedangkan pengertian robot secara tepat adalah system atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia.
Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, mesin harus memiliki dua macam kemampuan yaitu:
1)    Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya.
2)    Bisa melakukan sesuatu secara fisik seperti bergerak atau memanipulasi objek.
Untuk dapat dikatakan sebagai robot sebuah system tidak perlu untuk meniru semua tingkah laku manusia, namun suatu sistem tersebut dapat mengadopsi satu atau dua saja sistem yang ada pada diri manusia saja sudah dapat dikatakan sebagai robot. Sistem yang diadopsi berupa sistem penglihatan (mata), sistem pendengaran (telinga) ataupun sistem gerak.
Sebuah robot dapat saja dibuat untuk berbagai macam aktifitas, namun sebuah robot harus dibuat dengan tujuan untuk kebaikan manusia. Ada hukum robotika yang perlu dipegang sebelum seseorang terjun dalam robotika, antara lain:
1)    Robot tidak boleh menciderai manusia atau dalam keadaan tanpa aksi mengijinkan manusia mendekat untuk disakiti.
2)    Robot harus menuruti perintah yang diberikan oleh manusia kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan hukum yang pertama.
3)    Robot harus melindungi eksistensinya, selama tidak bertentangan dengan hukum pertama dan kedua.
Kegunaan dari robot
Sesuai dengan definisi robot di atas, maka terdapat banyak kegunaan dari robot. Secara umum kegunaan robot adalah untuk menggantikan kerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi atau mempunyai resiko yang sangat besar atau bahakn mengancam keselamatan manusia. Sebagai contoh, seseorang yang bekerja di bagian welding di sebuah industri assemblingkendaraan, akan mempunyai resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi. Maka untuk mengurangi rtesiko kerja tersebut perlu digunakan robot yang menggantikan kerja manusia di bidang tersebut, sehingga resiko kecelakaan kerja dapat dikurangi bahkan dihilangkan.
Ada juga sebagian robot yang sengaja diciptakan untuk menemani manusia di dalam aktifitasnya. Robot-robot ini dapat disebut robot bermain. Robot ini diciptakn untuk membantu manusia yang mengalami kesepian diri sehingga dapat mempunyai teman. Robot-robot yang termasuk jenis ini termasuk antar lain Battle Bots, Robot contesti, Robot Anjing.
Pembahasan diatas merupakan gambaran secara umum mengenai definisi robot dan asal muasal serta kegunaannya. Selanjutnya saya akan membahas mengenai robot anjing. Robot anjing merupakan robot yang diciptakan hanya sebagai hiburan atau untuk menemani manusia dalam setiap aktifitasnya sehingga manusia tidak merasa kesepian. Ada juga alasan mengapa robot ini diciptakan, yaitu adanya beberapa orang yang menyukai anjing tapi mau “ribet” untuk mengurus anjing yang sesungguhnya seperti mengurus makan, buang air besar sampai kesehatannya. Maka diciptakanlah robot anjing yang digunakan untuk mengganti “fungsi” anjing yang sesungguhnya.
Contoh robot anjing sendiri yaitu robot AIBO.
AIBO (Artificial Intelligence Robot, juga berarti "sobat" dalam bahasa jepang) adalah salah satu dari beberapa jenis robot hewan yang dirancang dan diproduksi oleh Sony; saat ini sudah ada beberapa model yang berbeda sejak mulai diperkenalkan pada 11 Mei 1999. Pengembangan AIBO telah dihentikan pada tahun 2006. Kemampuannya yang unik,membuat dia jadi pilihan utama dalam membeli robot peliharaan.Memiliki sensor terhadap suara,jadi bisa mengenali suara maupun panggilan terhadap nama yang anda berikan kepadanya.Bentuknya imut dan lucu.



Selain sebagai “teman” untuk manusia, ternyata ada fungsi lain dari robot anjing itu sendiri, yaitu sebagai pemandu jalan bagi tunanetra. NSK sebuah perusahaan Jepang telah menunjukkan prototipe  anjing pemandu robot yang berfungsi yang suatu hari nanti akan bisa digunakan untuk membantu orang tunanetra. Robot yang sama ini sebelumnya telah ditampilkan dalam lingkungan laboratorium. Praktisnya robot ini akan menjadi pengganti untuk anjing pemandu  yang membutuhkan pelatihan yang panjang, lama dan mahal yang bisa berbulan-bulan.
Jelas, anjing nyata memiliki manfaat besar: karena datang dengan  kecerdasan yang memungkinkan mereka untuk bergerak, dan bereaksi terhadap situasi yang bukan “bagian dari program”. NSK berpikir bahwa robot kemungkinan  layak diimplementasikan dan hasilnya adalah sangat menarik.
Dalam menangani masalah  mobilitas, NSK menggunakan Kinect, sensor gerak Microsoft untuk mendeteksi dan menganalisa rintangan sulit seperti tangga. Kemudian ada masalah kesadaran kinestetik di mana robot harus merasakan apa yang ada di sekitar kakinya. Untuk hal itu, NSK menggunakan sensor proximity yang mungkin tidak begitu berbeda dari yang kita miliki di smartphone.
Hasil akhirnya adalah sebuah robot berkaki empat yang dapat menaiki tangga, meskipun perlahan-lahan. Robot menyediakan alat untuk bantuan untuk manusia pemiliknya, dan seperitnya memberikan pegangan yang kuat juga. Pada saat ini, NSK telah bekerja pada faktor-faktor utama yang penting seperti kemampuan gerak, kesadaran akan lingkungan sekitarnya.

Sumber :



Penilaian :
Robot anjing memiliki kemampuan yang mirip dengan anjing sesungguhnya dan fungsinya pun dibuat semirip mungkin dengan yang aslinya yaitu sebagai penghibur manusia. Jika dilihat dari fungsi dan kegunaannya robot anjing sudah pas dan sesuai dengan apa yang diinginkan. Tapi sayangnya robot anjing hanya bisa melakukan hal-hal yang bersifat menghibur. Sampai sekarang, belum ada pihak yang menciptakan robot anjing seperti anjing yang ada di kepolisian, yaitu sebagai anjing pelacak. Jika hal itu terjadi, maka sudah dapat dikatakan bahwa robot anjing yang sekarang sama dengan anjing yang sesungguhnya dan bahkan bisa menggantikan fungsi anjing sesungguhnya.

Imaaginasi Robot :
Disini saya ingin berimajinasi mengenai robot yang bisa membantu manusia dalam hal hiburan. robot tersebut berfungsi sebagai pengaplikasian secara visual untuk mengubah sebuah buku bacaan menjadi suara. saat robot tersebut diberi inputan berupa buku maka secara otomatis robot akan memulai membacakan apa yang ada dalam buku tersebut. robot ini berguna sekali untuk mereka yang mempunyai kekurangan dalam penglihatan dan juga berguna bagi mereka yang cara belajar atau menyerap ilmunya lebih condong di bidang audio atau mendengarkan.

Disusun Oleh : Mohamad Hasan N
NIM : 1005377
Ilmu Komputer UPI

Minggu, 09 September 2012

Halaman IMK

Nama NIM Blog
Ahmad Fariz 1003456 http://ahmadfarizahmad.blogspot.com/
Annisa Aulia 1002519 http://annisaauliafitri23.blogspot.com/
Annisa Rahmawati http://annisaicaaa.blogspot.com/
Anshar 1005178 http://shareshor.blogspot.com/
Arif Rifqi 1002406 http://1002406arif.wordpress.com/
Asep Doni 1002376 http://baretodoni.wordpress.com/
Chepy Cahyadi 1005139 http://ipecveisha.wordpress.com/
Dedie 1003124 http://dediearoza.wordpress.com/
Erwin Ginanjar 1002353 http://lastlope.blogspot.com/
Fadhilah Ilmi 1002303 http://fadhilahilmi.blogspot.com/
Firman Fiqri 1000230 http://firmanfiqri.wordpress.com/
Herdi http://herdi73.wordpress.com/
Indana Zulfa 1002454 http://indanazf.wordpress.com/
Mohamad Firmansyah 1002382 http://rhaloki.wordpress.com/
Mohamad Hasan 1005377 http://hasannurahmat.blogspot.com/
Muhamad Ade Lukmanul 1005396 http://madelhaq.wordpress.com/
Muhamad Riana 1002302 http://muhriana.blogspot.com/
Muhammad Haryadi 1002484 http://rainbowlife-ryadhie.blogspot.com/
Muhammad Nur kholish 1002478 http://mnkholish.blogspot.com/
Muhammad Wahyu 0902317 http://wahyuwe.wordpress.com/
Nur Azizah 1001131 http://aziza2592.blogspot.com/
Qori Nur 0908809 http://qorinuraini.wordpress.com/
Ratih Pujihati 1001126 http://ratihvuzyhati.wordpress.com/
Ratna Asri 0907307 http://ratnaasri.wordpress.com/
Renisa 1005215 http://renisacadel.wordpress.com/
Syifa Afifah 1000110 http://syifaafifahh.blogspot.com/
Tika Riskawati 1001124 http://zenofexestika.blogspot.com/
Vini 1000161 http://vinisitiyundari.wordpress.com/
Winda 1000815 http://windaroseriza.blogspot.com/
Yana Nugraha 1005247 http://djzmo.com/
Yola Tri 1002548 http://yolatrihandika.wordpress.com/

Ahhh ~ Ternyata Teknologi itu Sudah Ada !

Yups, teknologi tentang preview rambut yang udah di bahas di postingan sebelumnya ternyata sudah ada di negara sono (amerika maksudnya). teknologi ini dikembangkan secara online disana dan sepertinya belum diterapkan secara serius untuk semua salon yang ada disana. kalo ga percaya nih bukti fotonya.

foto preview rambut

nama situsnya adalah  http://haircutsimulator.net/ disini kita bisa mengupload foto kita terlebih dahulu kemudian kita bisa melakukan editing berupa model rambut yang di inginkan ataupun mewarnai rambut itu sendiri.

sayangnya, teknologi ini hanya bersifat online dan hanya untuk hiburan semata. Sehingga belum diaplikasikan disalon-salon yang disana.

Kenapa Harus Teknologi Itu Sih ?

Ini ngomongin tentang imajinasi saya tentang teknologi yang mungkin akan ada di masa depan di postingan sebelumnya.

di postingan sebelumnya, saya bicara mengenai penggunaan teknologi untuk preview rambut di salon di masa depan. alasannya adalah dikarenakan pengalaman sendiri yang tidak mengenakkan saat pernah melakukan potong rambut di salon.

Bermula saat saya sudah mulai bosan dengan model rambut yang itu-itu saja. saya cukup penasaran dengan model rambut spike yang sedang booming waktu itu, tapi saya terlalu buta / awam tentang model tersebut. Tapi akhirnya saya mencoba memberanikan diri untuk pergi ke salon dan meminta untuk dipotong rambutnya dengan model spike sembari berharap potongannya akan bagus seperti kata orang-orang. Tapi kenyataannya berkata lain, model rambut yang saya idam-idamkan akan bagus ternyata tidak sesuai dengan apa yang saya harapkan. Mencoba untuk komplain, tapi mau digimanain lagi lha wong rambutnya udah kepotong, masa minta dikembaliin lagi ?? ngga kan ? sampe rumah pun akhirnya cuma bisa mengeluh -.-"

Tapi berkat pengalaman tersebut, saya jadi punya imajinasi gimana kalo nantinya di salon tuh menggunakan teknologi preview model rambut. Jadi pelanggan dapat melihat preview rambutnya setelah dipotong, apakah sesuai dengan keinginan atau tidak. jika sesuai maka potong rambut pun mulai dilakukan dan pelanggan pun puas begitu juga pemilik salon.

Masa Depan ? Berimajinasi saja yuukk .




Banyak hal yang tak terduga jika kita membicarakan mengenai masa depan apalagi jika masa depan yang sedang kita omongin tuh tentang teknologi. Kenapa coba saya bilang tak terduga ?? kan kalo misalnya kasus-kasus lain yang berhubungan dengan masa depan biasanya sih bisa ditebak dan teramalkan sesuai kejadian-kejadian sebelumnya yang udah terjadi sehingga ditarik kesimpulan kalo nantinya di masa depan bakal kayak gini atau gini. Gak tau jawabannya ? oke deh sini saya kasih tau jawaban.a. kenapa teknologi di masa depan bakal tak terduga ? kita bisa ambil contohnya dari film kartun abadi sepanjang masa, yaitu doraemon.
Kita semua tau kan gimana kisahnya doraemon?? robot masa depan yang dateng buat ngebantu kehidupan sehari-harinya si nobita dengan alat-alat masa depannya. coba dipikir deh, pernah ngga kita mikir kalo nantinya kita bisa punya alat senter pembesar, mesin waktu, pintu kemana saja, baling-baling bambu dll, ngga kan?? nah maka dari itu saya sebut kalo teknologi itu di masa depan bakal tidak terduga. banyak nantinya alat-alat yang tidak pernah kita pikirkan bakal ada tapi nantinya ada. seperti yang dialami di kartun doraemon.

ngomong-ngomong soal teknologi, saya sendiri sebenernya pingin juga sih mencoba berimajinasi tentang teknologi yang nantinya ada di masa depan. Nah imajinasi saya tuh bermula dari pengalaman saya sendiri yang pernah saya alami. Pengalaman saat mau potong rambut.

Dulu, waktu itu kan lagi ngetrend2nya model rambut cowo gaya spike, nah saya pingin nyobain tuh gaya spike tuh yang kayak gimana dan saya masih buta banget sama gaya rambut yang satu itu. Yasudah akhirnya saya dating aja ke salon dan minta gaya rambut itu dengan meraba-raba bakal bagus ga. Tapi setelah dipotong gaya rambut spike tuh ga sesuai banget sama keinginan saya. Sebagai pelanggan otomatis saya kecewa dong, tapi kalo mau complain juga ga akan bisa kan rambutnya sudah di potong.

Dari pengalaman itu saya ingin berimajinasi kalau nantinya di masa depan salon-salon itu mempunyai teknologi preview rambut. Jadi sebelum melakukan potong rambut, kita di foto dulu terus dimasukin kemudian dilihat di layar jika model ini akan berbentuk seperti ini atau ini, jika begini bakal begini sehingga nantinya pelanggan tau mau bentuk seperti apa yang mereka inginkan. Pelanggan puas pemilik salon pun ikut bahagia.